Walter começou sua carreia após a faculdade, como colunista e crítico de jornais diários.
Foi quando seu amigo, o diretor Glauber Rocha, o convidou para colaborar no roteiro de Deus o Diabo na Terra do Sol (1964). Sua estréia como diretor se deu logo na seqüência, em Menino de Engenho (1965). Outros créditos do cineasta incluem Brasil Ano 2000 (1968), A Lira do Delírio ( 1978), Inocência(1983), a Ostra e o Vento ( 1997), e Os Desafinados (2008). Alcançou notoriedade Também por dirigir diversos documentários para a televisão brasileira.
Premiações: Urso de Prata no Festival de Berlim-1968, Margarida de Prata da CNBB, Prêmio Coral – Havana; Prêmio CinemAvvenire em Veneza 1998; Prêmio IV Centenário do Rio de Janeiro; prêmio Candango de melhor diretor no Festival de Brasília: prêmio Air France; prêmio Golfinho de Ouro do MIS; Concha de Ouro em Cartagena e outros.
fonte: Cine Arte UFF, Academia Brasileira de Cinema